在成为夜翼甚至在Bruce被认为死了的时候考虑使用蝙蝠侠斗篷之前,理查德 迪克·格雷森曾经是蝙蝠侠的助手罗宾,但是在暴力事件之后,又一次地成为了夜翼。这个角色由鲍勃·凯恩和比尔芬格创造,由杰瑞·罗宾逊进行艺术表现,首次于1940年4月在侦探漫画第38期上面出现。
他出生在一个充满杂技演员的家庭,这个家庭称为"飞人,而他是家族中年龄最小的。马戏团雇用了一个黑帮老大,为了勒索钱他们钱财,杀害了迪克的父母,而他亲眼目睹了一切。布鲁斯·韦恩,也是蝙蝠侠的真实人物,在迪克父母死后成为了他的法律监护人,并最终让他成为了他的搭档-罗宾。